专业嵌入式软件开发——全面走向高质高效编程-c#高效编程 pdf

专业嵌入式软件开发——全面走向高质高效编程1.编程学习思路本篇学习讲解了什么是编程，简单的讲就是为一个单一的功能（一般为模块）编写一套程序语言。编程学习思路分为几个部分：1.循序渐进：从入门到入行。2.基础到精通：从嵌入式入门到嵌入式高级工程师。3.精通到业务：从业务应用高级工程师到嵌入式高级工程师。

4.套用框架到创新：从嵌入式创新到分布式开发。学习编程的完整路线图是什么样的呢？基础夯实——ucosii——stm32——飞思卡尔、树莓派fpga学习路线3步学习路线+1个基础版本1.编程思维学习的第一步，看一下他们都是怎么学习编程的？（。

1）循序渐进ucosii很早就开始涉及编程语言编写系统功能了，比如远程登录、白名单（应用级）、历史记录。stm32上手非常快，一般程序员不太熟悉的复杂函数可以省略，直接使用标准库程序。飞思卡尔开发平台基本上两个功能相同，但是操作不一样，要稍微难一点。

2）基础到精通微机原理、汇编语言、地址转换，这些编程精髓必须记住。学习嵌入式开发的第二步，查阅文档文件使用com文件生成函数专业嵌入式软件开发——全面走向高质高效编程，列出各个生成函数的功能列表，看看和接口函数有什么不同？怎么写兼容性更好的接口函数？

3）高级工程师嵌入式工程师进阶，得有一点网络编程经验。树莓派外接fpga跑远程编程程序没有问题，但是飞思卡尔stm32平台里加一个linux程序就会显得比较麻烦。飞思卡尔上做fpga驱动的模块一般都是纯软件的，很少用接口函数专业嵌入式软件开发——全面走向高质高效编程，所以ucosii没有时序要求的地方，最好使用stm32，至少要熟悉软件编程语言，树莓派也可以，但是价格贵。

2.编程软件

1）ucosii——freertos是1996年初设计的，大概是unix2.2版本的一半左右，用ucosii写的，放到树莓派上一点都不差。但是ucosii内核对c语言支持不好，其实用树莓派自带的gcc写c语言也很简单，只要使用gcc在树莓派设置gcc-sv，就能编译出树莓派所有支持的语言。而且树莓派自带的vcpu编译器自带gcc语言编译功能，用树莓派本身语言也足够好了。

可以从树莓派freertos官网下载最新版本的freertosv1.3.0——armv7的freertosv3.1.1的debugging——make命令可以直接出来make的依赖环境，使用makefullapi写驱动的时候省去了编译整个freertos内核的大工作量。将linux的库拷贝到树莓派的driverbuilder中去，树莓派本身提供的kernel和systemkernel可以一起写，一次不行就写两次。include的时候，要按照树莓派内核的路线走，比如linux2.6就要include。