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本文主要针对台达DVP-ES3系列PLC，实现上位机与PLC之间的ModbusTCP通讯。

一、硬件说明

DVP-ES3系列是一款面向高端应用的可编程控制器。 CPU内置4组高速计数器输入，4组轴输出（脉冲型），或支持8轴单脉冲输出； 和 8 轴总线 (CANopen) 定位输出。 提供多种网络通讯选择，为用户提供强大的网络功能上位机软件开发事例，通过便捷的软件设置快速建立各种网络设备链接。

DVP-ES3系列PLC内置通讯口：RS-485*2、Ethernet*1、CANopen*1

2.软件安装

DVP-ES3系列采用全新ISPSoft软件编程，直观易用。 除支持IEC61131-3编程语言外，还支持在线编辑、在线校验、台达FB功能块、程序加密等功能，方便客户程序开发。

ISPSoft必须使用最新的3.12版本，还需要安装网络配置软件COMMGR，ISPSoft和COMMGR软件获取方法，公众号后台回复号：246。

三、软件使用

软件安装过程就不过多解释了。 安装完成后，首先打开COMMGR设置通讯驱动。 PLC出厂IP为192.168.1.5，端口号这里设置为502。

然后打开ISPSoft软件，在Tools>>Communication Settings中，选择上面设置的Driver1。

然后就可以上传下载程序了，点击PLC主机>>联机方式实现与PLC的联动。

然后打开设备监控表，创建监控变量表，添加一些监控变量：

4.Modbus映射表

通过以上步骤，实现了与PLC的链接。 接下来我们实现上位机与PLC的通讯。 首先，我们需要找到一个Modbus映射表：

此表对应的文件在第2步提供的软件包中，【dotNet工控上位机】微信公众号后台回复关键词：DVP-ES3软件包

5、ModbusPoll软件初步测试

这是读取 Y0-Y5 的示例：

Modbus Poll软件设置如下：

读取结果如下：

6.上位机软件编写

上位机软件使用开源的Modbus库NModbus4编写。 首先，通过 Nuget 安装 NModbus4 库。 核心代码如下：

1.连接PLC

2.读取数据

七、直播实例

今晚8点，视频号为大家直播，详细讲解PLC通讯的具体实现上位机软件开发事例，想参加的朋友可以预约哦！

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