java 函数指针-用Golang扩展C语言系统的回调函数以实现扩展

30 Jul 2017, 16:16

技术

cgo/golang/development

在github上关于cgo的wiki中，有一专门介绍了如何利用cgo技术通过函数指针调用Golang的函数实现. 不过，仔细观察这个章节的代码示例可以发现，它所要解决的其实是以下的场景:

在Golang中想要调用一个已有的C语言函数，但是该C语言函数要求一个函数指针作为参数时应该怎么办？

如果将这个场景稍微改变一下，改成以下场景，对应的解法又该是什么？

在一个C语言实现的已有系统中，对于一个要求函数指针的函数，如何传入一个Golang实现的回调函数以实现“用Golang扩展C语言系统”的目的。

我基于wiki中已有的代码简单探索了一下方法，结果分享如下：

试验代码的准备

首先，需要一个声明了函数指针类型的头文件(也就是C语言和Golang的接口)。这里流用了上述wiki中的示例：

/* clib.h */
#ifndef CLIBRARY_H
#define CLIBRARY_H
typedef int (*callback_fcn)(int);
#endif

接下来是C语言程序中调用上述函数指针的入口函数.这个文件也是从wiki中流用的.

/* clib.c */
#include 
#include "clib.h"
void some_c_func(callback_fcn callback)
{
    int arg = 2;
    printf("C.some_c_func(): calling callback with arg = %d\n", arg);
    int response = callback(2);
    printf("C.some_c_func(): callback responded with %d\n", response);
}

在这个程序中，没有定义callback_fcn这个函数指针的具体实现。这个实现将交给下面的Golang进行

在Golang中实现回调函数

/* goprog.go */
package main        /* 包名必须是main */
/*
#cgo CFLAGS: -I {clib.h的路径(目录)}
#include "clib.h"
int callOnMeGo_cgo(int in); // Forward declaration.
*/
import "C"
import "fmt"
//export callOnMeGo
func callOnMeGo(in int) int {
    fmt.Printf("Go.callOnMeGo(): called with arg = %d\n", in)
    return in + 1
}
func main() {}        /* 必须定义一个空的main函数 */

这个文件基于Wiki中的示例稍微改了一点，把main函数的实现给去掉了，但保留了一个空的main函数。 此外，不论这个文件在哪里创建，它的package被定义为main。相关的理由如下：

注意: 这里有一个坑：如果将带main函数的.c文件和这些go文件放在一起，然后启动golang编译器编译器编译，也会报错，说main函数数量过多。不知golang编译器为什么要去识别C语言的main函数…

这样一来，回调函数的实现本体就已经完成了。但是如果仅仅如此，是无法实现C语言调用这个函数的，这是因为两种语言的类型不一致，因此实际上上述回调函数的接口与函数指针的声明仍然不一样，所以需要一个Adapter。在cgo中java 函数指针java 函数指针，这样的Adapter被称为”Gateway Function”. 直接搬用Wiki中的代码即可：

/* cfuncs.go */
package main
/*
#include 
// The gateway function
int callOnMeGo_cgo(int in)
{
    printf("C.callOnMeGo_cgo(): called with arg = %d\n", in);
    int callOnMeGo(int);
    return callOnMeGo(in);
}
*/
import "C"

有意思的是，这个Gateway Function实际上是一个实现在go源码注释中的C语言函数，它的声明与函数指针一致。但是它实际封装的却又是一个golang函数.

构建过程

到这时为止，所需的代码就算是写完了，接下来需要把程序构建并运行起来：

用golang编译器构建共享库:

$go build -buildmode=c-shared -o libgoprog.so {所有参与编译的go源码}

值得注意的是，-buildmode=c-shared 是直到golang1.5开始才有的选项，且该选项到目前为止(golang1.8)只支持linux平台，不支持windows和Mac OS.

编译成功后，会生成两个文件： 一个是库文件(libgoprog.so), 另一个是该库文件对应的头文件(libgoprog.h).这个头文件的片段如下：

/* libgoprog.h */
#include "clib.h"
int callOnMeGo_cgo(int in);  /* <- 在go源码中定义的Gateway Function */
...(中略)...
extern GoInt callOnMeGo(GoInt p0);   
...(下略)...

这时如果用file命令看一下生成的.so文件，应该是类似以下的结果：

libgoprog.so: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, BuildID[sha1]=f49bbe5d2d38c184574b65ed11f55e84c1ad19e3, not stripped

同时，如果用nm查看这个.so文件的导出符号，就可以看到callOnMeGo和callOnMeGo_cgo这两个符号了

由于上一步骤生成了这个头文件，所以此处还需要修改一下之前的 clib.c 文件，把这个头文件给 #include 进去，从而就可在clib.c中看见那个Gateway Function的声明了，而且此时就可以为clib.c文件补上 main() 函数的实现了：

/* clib.c 完整版 */
#include 
#include "clib.h"
#include "libgoprog.h"    /* 追加头文件引用 */
void some_c_func(callback_fcn callback)
{
    int arg = 2;
    printf("C.some_c_func(): calling callback with arg = %d\n", arg);
    int response = callback(2);
    printf("C.some_c_func(): callback responded with %d\n", response);
}
int main(void) {        /* 追加main()函数实现 */
    some_c_func(callOnMeGo_cgo);
}

编译这个C程序

$gcc clib.c -I{clib.h的目录路径} -I{生成的libgoprog.h的目录路径} -L{libgoprog.so的目录路径} -lgoprog -o clibmain

一切正常的话，就可以正常生成可执行文件clibmain了。之后再将先前生成的libgoprog.so 放置到链接器可找到的路径下，执行该程序就可得到下述结果了:

总结

综上，使用golang自带的cgo技术，可以方便地打通C语言和Golang语言。但目前，Go语言编译动态库还只能在Linux平台上实现，需要注意。

另外，考虑到两种语言在数据类型上还是存在较多差异(事实上，编译生成共享库时附带生成的头文件中就定义了大量golang类型到C语言的映射)，因此，如果真的要编写程序在C语言中调用Go，其实有相当一部分工作量应该会花在数据类型转换上。

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一见如故的Go语言

主线程等待子线程结束的各语言实现