人工智能标志-优必选联合创始人熊友军:人形机器人的发展与未来

腾讯科技讯 7月7日在世界人工智能大会上，优必选联合创始人兼CTO熊友军，在《生成式AI：变革与创新论坛》上，进行了《人形机器人的发展与未来》的主题演讲，就人形机器人的发展阶段，ChatGPT对人形机器人的赋能，人形机器人未来发展需要的核心技术进行了探讨。

以下为精华内容：

为什么要做人形机器人？

环境都是为人类打造的，人形机器人更适合人类的环境，它可以更好地在环境中移动，并且去操作我们的工具。并且环形机器人更像人，所以它们和我们的交互，也更能满足我们情感的诉求。

人形机器人的发展历程

人形机器人的发展历程可以追溯到很早的故事，最早是1969年的日本早稻田大学的人形机器人，后面人形机器人经过了三个阶段的发展，基本都是围绕着“如何让机器人更好的在我们的环境中运动”而展开。

第一个阶段是2000年之前，这时候机器人的运动都是静态的运动，速度比较慢，并且只能在比较结构化和固定的环境里去运动。

第二个阶段是2000年到2015年这段时间内，这个阶段的机器人适应能力更强了，可以在一些动态的环境里快速直立的行走，也可以完成一些我们指定的工作。

第三个阶段是2015年之后，人工智能和算力帮助机器人获得了高动态的能力，让机器人的运动能力得到了极大的提升。

人工智能技术演进和发展，是推进人形机器人智能化关键

人形机器和人的交互，对环境的感知以及决策能力是随着人工智能的发展而快速发展的。人工智能技术的研究人工智能标志，是推进人形机器人智能化非常关键的因素，尤其是这几年随着深度学习和AIGC的发展，人形机器人也到了一个非常关键的时刻。人形机器人和CHATGPT结合，是可以将人形机器人推向一个新的高度——具身智能。

（1）人形机器人 VS ChatGPT：具身智能

ChatGPT赋能人形机器人，告别四肢发达头脑简单，让人形机器人超越了文本处理和信息空间，具备和物理世界进行交互的能力，除了有劳动价值还有情感价值。

人形机器人帮助ChatGPT感知、理解物理定律、操作环境的上下文。ChatGPT实现自然语言交互，人形机器人为载体更符合人类心智，交互更自然。

（2）人形机器人 VS ChatGPT：操控

在技术领域，我们认为ChatGPT能给人形机器人带来更好的操控能力，尤其是定好一组机器人的API函数之后，我们可以通过更高层次的交互，让机器人能够申城一些底层操作代码，让我们操作起来更加方便。

（3）人形机器人 VS ChatGPT：训练

在训练的过程中也是这样的，现在机器人的开发模式，需要产品经理，高级研发工程师去写代码完成一个一个的执行，有了ChatGPT之后，我们可以站在用户的角度去和机器交互，这样开发的速度更快，成本也更低。

（4）人形机器人 VS ChatGPT：运动规划与控制

在运动规划与控制层面，它可以生成更多的底层代码，可以辅助我们决策，这样很多底层的代码就不需要写了，这也是人形机器人和ChatGPT结合之后带来的一些好处。

人形机器人行业竞争格局

现在很多公司都在做人形机器人的研发，比如特斯拉、OPENAI还有Google，国内也有很多公司在进场，这是一个非常好的现象，因为生态逐渐繁荣起来了。

人形机器人需要的核心技术

不过，人形机器人想要发展起来，还需要大家共同推荐一些核心的技术。

（1）高性能的伺服驱动器是机器人本体各个关节的刚需

可能从小扭矩的手上关节，到大扭矩的踝关节膝关节，这些都是非常核心的技术，需要具有控制力，高爆发的输出，较高的能力密度比。

（2）人性机器人运动规划与控制——步态规划

这类包括机器人的步态算法，适应环境比如楼梯斜坡草地十字路等。

（3）人形机器人运动规划与控制——跑跳及不平整地面。

现在对机器人的行走速度、运动速度要求都非常高，我们希望它能更快一点，这里就还涉及到一些跑跳，并且还涉及到力控和位控，面向不同更多场景有不同的侧重。

（4）人性机器人运动规划与开工至——柔顺控制

有了运动能力之后，我们还要关注人形机器人和人的交互安全性。

（5）人形机器人运动规划与控制——手服协调

我们还希望人形机器人具备工作的能力，包括目标物体位要估计，机械臂的碰撞，灵巧手抓取策略，力位混合控制，这些都是非常重要的

（6）人形机器人视觉相关技术U-VISION，机器人3D视觉导航技术

机器人需要在我们的环境中进行大范围的移动，需要对我们的环境进行重构，对不同的障碍物的路径进行规划，所以要基于视觉导航做很多的算法研究。

（7）人形机器人视觉相关技术U-VISION——AI视觉生物特征识别技术。

和人交互的过程中，需要对不同的生物进行识别。

（8）多模态交互

因为和不同的对象交互的模式不一样，所以就涉及到一个多模态交互，我们要关注语音、视觉、触觉人工智能标志，还有一些表情的交互。

（9）机器人操作系统

现在我们很多操作行为都是基于linux或者是Anroid系统，在上面进行应用的开发，实际上在智能产业发展起来之后，各家公司一定会有自己的这个操作系统。

机器人的未来发展

工业革命进入以人形机器人为标志的智能化时代。每一个智能化的时代，都有其标志性的产品，我们认为第四次工业革命的标志性产品就是人形机器人。

目标应用场景—多任务通用性机器人

（1）工业生产的劳动力：一单人形机器人大规模应用，劳动力短缺问题将会一劳永逸的及解决；

（2）救援救灾的先锋队：人形机器人可以直接使用多种设备开展救援救灾任务；

（3）社会服务的承担者：人形机器人适应以人为中心的办公室和居家环境，将在办公辅助，商业服务，家务作业，照顾老人等领域发挥重要作用；

（4）国家重大工程的坚守者：人形机器人可以在艰苦的换件中长期部署，比如空间站、探月工程等。

工业领域为什么用到人形机器人？

人形机器人理论上几乎可以完成人类进行的非标任务。

（1）运动能力：仿生步态下运动能力较传统履带/四轮/双轮机器人大幅提升；

（2）抓取能力：灵巧手可实现双手配合和工具替换；

（3）决策能力：依靠算法能力实现复杂环境识别并实施决策；

（4）通用性：一款成熟的产品即可适用于广泛的需求场景。

人形机器人被誉为全球机器人行业皇冠上的明珠，是全找式AI技术的最佳载体，赋能各行各业，未来最终将进入干家万户。