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十年攻坚 再获突破
《科学·机器人学》（Science Robotics）发表
作为共同第一作者和通讯作者单位的
“Parallel Testing of Vehicle Intelligence via Virtual-Real Interaction” 焦点论文
实现无人驾驶是人工智能领域面临的重大挑战之一，应对这一挑战需要发展一种新的图灵测试方法，以测试和验证无人车对复杂交通场景的理解和行驶决策的能力, 进而推动无人驾驶技术的发展。
近日，西安交大人工智能与机器人研究所作为共同第一作者和通讯作者单位与清华大学、中科院自动化所等单位合作，在国际知名《科学》杂志的子刊 《科学·机器人学》（Science Robotics）上发表了题为“Parallel Testing of Vehicle Intelligence via Virtual-Real Interaction”的焦点论文（Focus article），论文报道了该联合研究团队在国家自然科学基金委重大研究计划支持下，历经十年实现的一种无人驾驶测试与验证的平行计算框架及其系统。
研究团队构建了人在回路智能测试模型，使系统具有在人类专家指导下自动自我升级的认知机制，同时引入对抗式学习模型, 以自动生成新的任务实例, 这些任务实例可以呈现复杂、动态的交通场景, 促使无人驾驶车辆进一步提高适应复杂环境的能力。
如何对智能系统进行测试是人工智能领域极其重要的研究方向，只有当测试具有明确的任务定义和有效的方法生成测试的丰富数据时，才能实现安全可靠的AI系统。该焦点论文提出的这种无人驾驶测试与验证的计算框架及其系统基本架构对构建和测试其他人工智能系统也具有重要的启发意义。
论文链接
西安交通大学人工智能与机器人研究所简介
西安交通大学人工智能与机器人研究所（简称人机所）是于1986年在国内率先成立的人工智能专职研究机构。经过30余年的发展，人机所取得了一批丰硕的科研成果，成为“模式识别与智能系统”国家重点二级学科以及“视觉信息处理与应用国家工程实验室”、高等学校学科创新引智基地“机器视觉与认知计算”、教育部“混合增强智能示范中心”、陕西省“太空信息工程协同创新中心”、“认知科学与工程国际研究中心”等的支撑单位。在郑南宁院士的带领下于2000年获国家自然科学基金委员会“创新研究群体科学基金”首批资助。
在科学研究方面，主要进行以计算机视觉与模式识别为基础的智能信息处理结合学科发展前沿，重点进行视觉信号统计特性、初级视觉模型、计算机图形学和机器视觉信息计算模型研究；智能系统的数理机制探索与模型化；计算视频及面向图像和视频处理的超大规模专用集成电路设计；基于图像信息的智能控制与识别系统和各种图像处理方法与技术。
先后荣获国家自然科学奖二等奖1项西安交通大学 人工智能中心，国家技术发明奖二等奖1项，国家科技进步奖二等奖2项，省部级科技奖励一等奖3项以及IEEE智能交通系统杰出团队奖等奖励。
Science Robotics 期刊简介
《科学·机器人学》发表推动机器人领域的原创、同行评审和以科学为基础的研究文章。该期刊的文章保持与《科学》系列杂志同等的高质量标准。《科学·机器人学》期刊所发表的原创同行评审文章西安交通大学 人工智能中心，其知识严谨性与《科学》杂志相同。
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「出品 / 党委宣传部」
作者 / 西安交通大学人工智能与机器人研究所
封面图/ 网络与信息中心
值班编辑 / X工作室 王珅
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