地平线人工智能-速愈平人工细胞愈合膜

今天，国内知名的人工智能公司地平线机器人（Horizon Robotics）在北京召开产品发布会。业界人士认为，这势必将掀起业界的一阵变革。

人工智能技术发展至今，业界人形成了一个共同认知：算法一定是最核心的部分。我们甚至可以说：掌握了核心算法就可以掌握所有相关应用，一点也不夸张。

算法在很多领域起着主导作用，语音识别、图像识别领域也不例外。其中，针对图像识别算法最著名的，莫过于地平线机器人。

作为一家创业公司，地平线机器人确如其名，带着宏大的愿景从头出发，不过从技术的积淀来看，他们却并非是从 0 开始。创始团队皆来自百度、Facebook 和诺基亚等科技巨头的机要部门，今年 10 月 20 日更是获得了英特尔约 1 亿美元的投资。

地平线机器人四位创始人：余凯、方懿、杨铭、黄畅（从左至右）

有关于地平线的消息，最近的来自于今年八月。当时，地平线公司宣布其基于其自有图像识别算法的芯片方案正式流片。

之后，一直迟迟没有后续。对此，地平线机器人周峰进行了解释，他说：这段时间地平线机器人对整个芯片进行了全面的调试，作为新一代视觉识别方案的核心，地平线机器人也为其设计了更好的包装以及方案，而相关的成果，就是本次发布会的核心。

其中，需要划重点是，地平线机器人希望产品发表时相关方案都已经是成熟、可随时上线的状态，因此地平线机器人选择不在第一时间就做展示，而是在今天，以最佳的状态通过正式的发布会正式对外宣布。

在发布会上，地平线机器人也针对市场应用以及客户状况作了更新：

此次发布会上，有很多亮点，比如此次发表产品主要是围绕在图像识别算法为核心的方案上，包含征程处理器以及旭日处理器两款人工智能视觉处理器。并且根据应用类型，将这两款视觉处理器包装成智能驾驶解决方案、智能城市解决方案和智能商业解决方案三种不同的方案。

其中，“征程”处理器面向智能驾驶，“旭日”处理器面向智能摄像头

中国人工智能泰斗、清华大学计算机系教授、中科院院士张钹在发布会上提出，近几年随着深度学习的发展，硬件发展也有了一个新思路，就是通过软件来定义硬件，这也是地平线今天发布会的意义所在。

中国人工智能泰斗、清华大学计算机系教授、中科院院士张钹

在发布会现场，有一件事引发一个小高潮的一幕是，余凯在场上使用人脸识别快速扫描人群，不到 3 秒的时间扫出了下一位演讲嘉宾——首席架构师周峰博士。

此次发布会的重要内容通过提炼，主要有以下方面：

►地平线机器人提出的三大领域解决方案

一、智能驾驶解决方案

依靠新款征程视觉处理器的辅助，地平线机器人 ADAS 系统在统合算法、芯片以及云等环境之后，可以同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通号志以及红绿灯等，进行准确的实时检测与识别能力，可达到完整的 L2 级别 ADAS 辅助驾驶能力。

而从中央芯片到视觉处理器搭配而成的整套方案就是雨果平台了，目前支持的功能包含了感知、三维环境模型重建以及最终的驾驶决策部分。

根据周峰的说法，目前核心算法以及芯片效能其实可以满足超过 L2 级别以上的自动驾驶需求，但受限于法规，以及车厂技术发展阶段目标的限制，目前地平线机器人决定只提供到 L2 级别的 ADAS 功能，未来产业环境成熟，地平线机器人也会第一时间提供客户合适的方案。

针对这方面的功能，周峰也补充，虽然这部分主要还是集中在前装市场。

地平线机器人的自动驾驶原型车以及自动泊车展示

虽然本次发布会以智能辅助驾驶系统为核心，但地平线机器人预计 2018 年将推出基于第二代 BPU 的自动驾驶方案，提供 L3 自动驾驶以及受限区域的 L4 级别无人驾驶功能。

二、智能城市解决方案

目前，地平线机器人提供的方案集中在安防应用领域，主要提供了两大系统，分别是人脸抓拍识别系统以及视频结构化系统。

人脸抓拍识别系统

三、智能商业解决方案

这套视觉感知系统是用来分析人与人、人与场地以及人与货物之间的关系，提供线下商业运营数据的结构化，帮助商业运营体系的运作以及营销管理，提升整体经营效率并改善消费者的购物体验。

►以广受市场认可的视觉算法为根基，发展各种视觉处理应用解决方案

天时地利人和之下，地平线机器人在人工智能的道路上也开启了一路狂奔的模式。在此之前，地平线机器人共发布了两套系统：针对智慧家居的“安徒生”系统和针对智慧驾驶的“雨果”系统，加上今天新发布的智能安防和智能商业系统，地平线机器人的布局也愈加完善。

地平线机器人创始人余凯在谈到公司的业务范围时就一针见血地指出，“地平线机器人的市场主要在于大量的智慧硬件，而不是数据中心，其中一个大的品类就是汽车。”

做为公司经营方面的核心项目地平线人工智能，地平线机器人决心要在汽车行业把视觉识别的算法以及芯片方案发挥到极致，而这也是本次地平线机器人在发布会的所有产品布局中所透露出来的信息。

►集地平线机器人技术于大成的芯片方案，借 TensorCore 大幅加速推理性能

地平线机器人的方案主要是在解决 AI 计算中的 CNN、DNN 以及 RNN 的算法加速，提供主流神经网络结构所需要的计算力。而其主打的架构就是基于自有算法研发出来的 BPU(brain Processing Unit)。目前主要的应用领域包括智能家电、智能安防以及自动驾驶，牵扯的计算领域主要是在图像处理技术这块，当然，目前也投入不少资源在语音识别等技术的研发，借以扩大 BPU 的应用空间。

地平线机器人采用的虽然也是 TensorCore，但是在计算结构尚可支持动态处理，并依照算法调整计算单元的组成方式，使地平线的人工智能处理器的乘法器利用率接近 100%，总之在效率表现上可达到最好的表现。

有了 Tensor Core 的加入，芯片可以更快速的处理好相关图像判别的推理计算工作，对自动驾驶或安防等应用情境下万一遇到紧急状况，可确保系统可以在最短时间内进行反应，避免损及生命财产安全。

►从 FPGA 过渡到 SoC，以算法优势为初心应对市场

对地平线机器人而言，芯片平台其实不过就是算法的载具，真正核心的部分并不是外在的芯片架构，而是要为客户解决问题，芯片、算法，到最终的方案设计，目的都是为了同一个。

所以市场也不用纠结于芯片结构的选择，事实上，即便地平线机器人今天推出 SoC，但只要客户有需求，而根据评估后的结果，认为特定架构的芯片可能比较适合某种应用类型，那么地平线机器人就会提供给客户所需要的芯片设计与方案。

而在目前各种应用类型极为复杂的情况之下，要用单一架构解决所有问题并不实际，也因此地平线机器人目前提供的方案选择，还是以终端应用的需求为主，比如说 ASIC、SoC 能效比高，在功耗预算要求较高的场景中可以有比较好的发挥空间。FPGA 由于其可靠性与应用弹性高，在不少工业或车规产品里面可以得到很好的应用。

由于算法已经大大超越市场的需求，且基本上有算法的基础在，要扩增更多的应用也不是问题，但地平线机器人作为新创公司，重点还是要创造价值以及获利，因此目前智能驾驶这个主打方案推出后，优先考虑的是如何增加客户广度，未来也会随着市场需求，增加更多以地平线机器人算法为基础研发出来的芯片或应用方案。

目前，地平线机器人已经跨出第一步，市场的反应也不错地平线人工智能，我们也可以期待地平线机器人在不远的将来会推出更多更先进的方案来进一步开拓市场。

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